单组分水性聚氨酯涂料交联度低，有很高的断裂伸长率和适当的强度，可常温干燥，是应用最早的水性聚氨酯涂料。制备方法通常有强制乳化法和自乳化法。与溶剂型聚氨酯涂料相比，其耐化学性和耐溶剂性欠佳，硬度、光泽和鲜艳度较低。通常用改性方法提高聚氨酯水分散体涂料的性能，通过交联改性的水性聚氨酯涂料具有良好的贮存稳定性、机械性能、耐水性、耐溶剂性及耐老化性，性能接近传统的溶剂型聚氨酯涂料。
　　目前，用聚丙烯酸改性水性聚氨酯，其耐磨、耐腐蚀、光亮、柔软有弹性、耐水性、机械力学性、耐候性俱佳，成为水性聚氨酯涂料的一个发展趋势，被称为新型(第三代)水性聚氨酯涂料(PUA)。